Kecerdasan Buatan

  Kecerdasan Buatan(Intelligent Agents)

Outline :

·        Agen dan lingkungan

·        Rasionalitas

·        PEAS (Performance measure, Environment, Actuators, Sensors)

·        Jenis-jenis Lingkungan

·        Jenis-jenis Agen

Agent

l  Agent adalah sesuatu yang dapat mengesan (perceiving) lingkungan (environment) nya melalui sensors dan bertindak (acting) terhadap lingkungan tersebut melalui actuators

l  Agen manusia:

l  Sensor: mata, telinga, dan organ tubuh lain;

l  Actuator: tangan, kaki, mulut, dan bagian tubuh lain

l  Agen robotik:

l  Sensor: kamera dan infrared range finders;

l  Actuator: berbagai macam motor

Agen rasional

·         Sebuah agen haruslah mengarah kepada “lakukan hal yang benar", berdasarkan kepada apa yang dapat dipahaminya dan tindakan yang dapat dilakukannya. Tindakan yang benar adalah tindakan yang akan menyebabkan agen tersebut paling berhasil

·         Pengukuran Performance: Sebuah kriteria objektif untuk keberhasilan sebuah perilaku agen

·         Mis., ukuran performance dari sebuah agen vacuum-cleaner dapat berupa besarnya jumlah debu yang dibersihkan, jumlah waktu yang dihabiskan, jumlah listrik yang dikonsumsi, jumlah kebisingan yang dihasilkan, dll.

·         Agen rasional : Untuk setiap deretan persepsi yang mungkin, sebuah agen rasional hendaklah memilih satu tindakan yang diharapkan memaksimalkan ukuran performance-nya, dengan adanya bukti yang diberikan oleh deretan presepsi dan apapun pengetahuan terpasang yang dimiliki agen itu.

·         Rasionalitas berbeda dari omniscience (tahu segala/all-knowing dengan pengetahuan tak berhingga)

·         Agen dapat melakukan tindakan untuk memodifikasi persepsi masa depan sedemikian hingga dapat memperoleh informasi yang berguna (pengumpulan informasi, eksplorasi)

·         Sebuah agen adalah otonom (autonomous) apabila perilakunya ditentukan oleh pengalamannya sendiri (dengan kemampuan belajar dan beradaptasi)

PEAS

PEAS = Performance measure, Environment, Actuators, Sensors ;

§  Performance measure: Aman, cepat, legal, perjalanan menyenangkan, maksimumkan keuntungan

§  Environment: Jalan, trafik lain, pejalan kaki, pelangan

§  Actuators: Kemudi, gas, rem, lampu sign, horn

§  Sensors: Kamera, sonar, speedometer, GPS, odometer, engine sensors, keyboard

Agen: Sistem pendiagnosa medis

l  Performance measure: Pasien sehat, biaya minimal, sesuai aturan/hukum (lawsuits)

l  Environment: Patient, hospital, staff

l  Actuators: Screen display (questions, tests, diagnoses, treatments, referrals)

l  Sensors: Keyboard (entry of symptoms, findings, patient's answers)

Agent: Robot pengutip-sukucadang

l  Performance measure: Persentase sukucadang dalam kotak yang benar

l  Environment: ban berjalan dengan sukucadang, kotak

l  Actuators: Pergelangan dan tangan tersambung

l  Sensors: Kamera, joint angle sensors

Jenis-jenis Lingkungan

l  Fully observable (vs. partially observable): Sensor-sensor sebuah agen memberinya akses ke keadaan lengkap lingkungannya pada setiap jangka waktu.

l  Deterministic (vs. stochastic): Keadaan lingkungan berikutnya sepenuhnya ditentukan oleh keadaan sekarang dan tindakan yang dilaksanakan oleh agen. (Jika lingkungan itu deterministik kecuali untuk tindakan agen-agen lain, maka lingkungannya adalah strategic)

l  Episodic (vs. sequential): Pengalaman agen dibagi kedalam "episode-episode" atomik (setiap episode terdiri dari si agen memahami (perceiving) dan kemudian melaksanakan satu tindakan, dan pilihan tindakan dalam tiap episode hanya tergantung pada episode itu sendiri.

l  Static (vs. dynamic): Lingkungan tidak berubah selagi agen direncanakan (deliberating). (Lingkungan adalah semidynamic jika lingkungan itu sendiri tidak berubah dengan berjalannya waktu tetapi skor performa agen berubah)

l  Discrete (vs. continuous): Sejumlah terbatas persepsi dan tindakan yang khas dan terdefinisi baik.

l  Single agent (vs. multiagent): Sebuah agen yang mengoperasikan dirinya sendiri dalam sebuah lingkungan.

Struktur Agen

l  Perilaku agen: tindakan yang dilakukan setelah diberikan sembarang sekuen persepsi.

l  Tugas AI adalah merancang program agen yang mengimplementasikan fungsi agen yang memetakan persepsi ke tindakan

l  Diasumsikan program ini berjalan di beberapa alat komputasi yang dilengkapi sensors dan actuators (disebut arsitektur)

o   Agent = arsitektur + program

l  Program yang dipilih harus sesuai dengan arsitektur tersebut.

o   Cth: Action: Walk à arsitekturnya hendaklah memiliki kaki